『星基差分』应用于农机自动驾驶的优势
精准农业系列产品为了达到高精度作业的需求，需要采用RTK卫星定位技术。车载定位端不仅要接收来自卫星的定位信息，还需要接收基准站发射的修正信息，才可达到厘米级定位精度。
目前国内市场主流产品一般采用两种方式播发差分信息，以获得农业耕作所需要的高精度位置数据：
1、网络基站服务：需要连接当地移动网络数据（设备需要支持移动、联通、电信网络通信服务）；无需携带外部设备，不受地势、通信距离、信号干扰等物理条件限制，使用简单便捷，目前是市场主流的差分方式（如：千寻知寸 FindCM）；
2、移动便携基站：通过电台方式进行数据传输，电台的功率强度及频率、作业地势、地理遮挡等都会影响实际的通信效果，携带及维护不方便，目前不是市场主流的差分方式，只是作为网络基站服务的补充，在较为偏远的地区移动网络信号较差时，作为应急时备份使用。
星基增强服务：
除了上述两种差分方式，国际上主流的产品形态还有通过商用卫星来播发差分信息，即星基增强服务。如：约翰迪尔公司的StarFire服务，天宝公司的OmiSTAR服务。
图：John Deere 官方网站（StarFire 6000 SF3）
以约翰迪尔公司的StarFire 6000系列接收器为例：
John Deere StarFire 6000接收器是StarFire 3000接收器的增强替代品，并扩展了精确农业种植者对StarFire产品所期望的价值。 StarFire 6000接收器实现了改进的天线，最新的全球导航卫星系统（GNSS）信号处理技术以及差分校正信号。
与诸如AutoTrac™辅助转向系统和John Deere Section Control之类的精密农业系统配合使用时，该技术可提高性能和正常运行时间，并降低运营成本。
StarFire 6000的SF3与前几代产品相比，性能提升达66%。这意味着操作员可以花更少的时间等待接收器获得完全的精度，并可以开始高精度的播种工作，营养素的施用甚至更快。
这也意味着在长时间的遮挡事件之后（例如在种植岬角时或在树木旁边耕作），等待重新获得高精度所需的时间更少。
-- John Deere 官方网站介绍
星基增强服务可以摆脱移动网络及电台的束缚，完全依赖地球同步轨道卫星播发差分信息，尤其在诸如沙漠戈壁滩、高山峡谷、偏远林区等无网络覆盖区域或网络不稳定区域，提供高精度厘米级位置服务，解决高精度定位的使用局限性。
技术难度大、产品落地要求高：
近日千寻位置发布“星地一体”厘米级时空服务，并支持最新的北斗三号：
星地一体融合能力包括云服务核心算法、数据播发链路、终端算法，攻克了海量数据接入和存储、大规模分布式计算、高并发实时处理等技术难点，在高精度卫星轨道精化算法、大区域大气精准建模关键技术、星地一体服务深度融合算法等方面国际领先，并具备全链路、系统级的复杂场景仿真能力。
“由于全链路基于星基、地基能力的深度融合互补，千寻位置单独提供星基或地基服务时，服务能力也比传统星基、地基性能更优。但是，对用户而言，同时使用千寻位置星基和地基服务是更好的选择。”千寻位置高级产品专家周睿表示，星地一体厘米级时空服务的显著优势包括：一致的精度保证、单机全域高精定位、统一的坐标框架、无缝切换。
传统星基服务在应用过程中，最明显的用户痛点在于长达15至20分钟的初始定位时间。相比之下，千寻位置基于PPP-RTK（精密单点定位－实时动态定位）技术的星基服务，初始定位时间可以缩短到50秒以内。
-- 千寻位置时空智能
星基差分服务在精准农业领域能够快速落地，需要较高的技术研发能力及底层技术的资源整合力，期待产品的推出解决目前行业的痛点~
